In das Maintemplate muss ein klein wenig Typoscript eingefügt werden:

config {
 simulateStaticDocuments = 0
 baseURL = http://www.domain.com/
 tx_realurl_enable = 1
 prefixLocalAnchors = all
}

Ihr findet das Maintemplate indem ihr im Typo3 Hauptmenü auf Template klickt und dann in der Seitenübersicht auf eure root Seite.

Wenn ihr dann auf setup klickt könnt ihr das TyopoScript einfügen. Achtet auf bereits genutze config Optionen!